Рассмотрим кеплеровское движение частицы единичной массы (μ=1) в системе отсчёта, вращающейся вокруг центрального тела, массы M с угловой скоростью ω. Энергия частицы состоит из трёх слагаемых: гравитационной энергии в поле тела М, Пгр = -GM/r, энергии центробежной силы, и кинетической энергии, (сила Кориолиса, направленная перпендикулярно к скорости частицы , не вносит вклада в энергию). Если плоскость и направление вращения системы отсчёта совпадают с плоскостью и направлением обращения частицы, то радиальные составляющие скорости частицы в инерциальной и вращающейся системах одинаковы ur = Vr, а составляющие, перпендикулярные радиус-вектору ,
связаны зависимостью uφ
= Vφ – ωr.
Выражая компоненты скорости u через компоненты
V,
получаем
и, следовательно:
- энергия частицы в инерциальной системе (а – длина большой оси эллиптической орбиты), L = ωVφr – момент импульса в инерциальной системе отсчёта. Таким образом получаем связь между параметрами в инерциальной и вращающейся системах
= Е – ωL
При движении частицы в системе двух тел – центрального, массы М, и
спутника, массы m (m<<M),
частица движется по эллиптической орбите с медленно меняющимися (за период
обращения) параметрами. Энергия частицы (состоящая из энергий гравитации в поле
тел M, m и кинетической
энергии) не является в этом случае постоянной величиной. Если спутник вращается
по круговой орбите, то энергия частицы постоянна во вращающейся системе с
неподвижными M и m.
Пренебрегая энергией гравитации в поле спутника, малой, если частица не
приближается к телу m слишком близко, считаем
выражение для энергии
=
Е – ωL верным и в этом случае, но Е и
L уже не постоянные, а медленно изменяющиеся величины.
В инерциальной системе скорость эллиптических частиц в «афелии» меньше скорости сталкивающихся с ними круговых частиц, а в «перигелии» - больше. Следовательно, в «афелии» эллиптические частицы приобретают энергию, а в «перигелии» - теряют её. В системе с неподвижными телами M и m для внутренних частиц, траектории которых заключены внутри орбиты спутника m, верно то же самое. Внешние же частицы в инерциальной системе обращаются в противоположном направлении, и для них верно обратное – они приобретают энергию в «перигелии» и теряют её в «афелии». Обобщая оба случая (внешних и внутренних частиц), можно сказать, что при ударах вблизи орбиты спутника m энергия эллиптических (в том числе резонансных) частиц увеличивается, а при ударах в удалённой от орбиты спутника области – уменьшается.
При столкновении резонансной частицы с круговой состояние резонанса нарушается. Сила гравитации спутника корректирует резонансную орбиту так, чтобы сохранить неизменным период обращения, а следовательно, однозначно связанные с ним длину большой оси – a и энергию, в инерциальной системе E . Из соотношения = Е – ωL следует, что при увеличении энергии в неинерциальной системе уменьшается момент импульса L (в инерциальной системе), а следовательно, увеличивается эксцентриситет резонансной орбиты. Если плотность круговых частиц растёт при приближении к орбите тела m, удары вблизи неё происходят чаще и резонансные орбиты не округляются, а вытягиваются.
Так как через l оборотов резонансной частицы типа k/l по эллипсу её положение относительно спутника повторяется, резонансная траектория в неинерциальной системе напоминает зубчатое колесо с l зубцами. На рисунке изображена резонансная траектория типа 4/5 . Эта траектория внутренней частицы 4/5, «афелий» которой доходит до орбиты тела m, образует вблизи орбиты спутника петли с обратным движением, в которых движение резонансных и круговых частиц встречное. Следовательно, эта частица 4/5 с большим значением эксцентриситета теряет энергию при любых неупругих ударах. В системе двух тел М и m с круговым движением спутника рост эксцентриситета резонансной орбиты, обусловленный неупругими взаимодействиями, ограничен, и частица не приближается к орбите спутника m слишком близко. Однако при эллиптическом движении тела m и при упругих кулоновских взаимодействиях частиц возможен рост эксцентриситета резонансных орбит и до орбиты спутника.
Помимо «стандартной» ситуации возможны случаи, когда какая-либо составляющая (или обе) движутся в обратном направлении (противоположном спутнику).
а) Если резонансная частица и спутник обращаются в прямом, а круговые в обратном направлении, удары ниже орбиты уменьшают, а выше – увеличивают энергию резонансной частицы. Орбиты внутренних частиц округляются, а внешних – вытягиваются.
б) Если резонансные частицы обращаются в обратном, а круговые – в прямом направлениях, энергия резонансных частиц уменьшается. Но у обратно вращающихся резонансных частиц момент импульса L<0. Уменьшение энергии означает для этих частиц уменьшение модуля момента импульса, то есть резонансные орбиты вытягиваются.
в) Если в обратном направлении обращаются как круговые, так и резонансные частицы, резонансные орбиты вытягиваются при убывании плотности диска с приближением к орбите спутника.